与传统车辆相比，AGV的安全性

发布日期：2023-07-26 作者：点击：

　　与传统车辆相比，AGV的安全性

　　托盘导航 AGV 需要知道它们在制造工厂或装配线上的位置，以便有效导航。在相对定位方法中，位置是相对于工厂确定的参考点计算的。有了这些基本信息，我们就可以了解 AGV 采用的不同导航方法以及如何在与人一起工作时保持安全。

　　磁条在工厂车间清晰可见。 AGV 只能沿着装满胶带的轨道移动。人们可以轻松避开轨道，避免与车辆发生碰撞。这些车辆还将配备接近传感器。接近传感器通过发射磁辐射来检测其路径中的任何物体。 AGV 的路径中不应有任何物体，因为它有专用轨道。这些控件的编码方式是，如果在其路径中检测到任何物体，AGV 就会停止移动。

　　使用激光技术获取其环境的 3D 地图。它清楚地显示了周围的障碍物和其他物体。这可以用来绘制路径。与以前的导航模式不同，支持 LiDAR 的 AGV 不依赖轨道进行导航。它们可以非常灵活地穿越任何路径，当它检测到路径中的物体时，它可以重新路由以避开障碍物。

　　快速激光用于每秒多次更新环境模型。它有助于检测移动的物体、移动的方向和速度。复杂的算法可以计算运动物体的轨迹，并可以绘制一条路径来避开运动物体。

　　可以安装一个声音系统来警告周围的人他们的方法。它可以在运行时连续发出哔哔声，或者仅在检测到路径上有障碍物时才发出哔哔声。可以使用接近传感器或其他现有的物体检测技术来触发警告声音。这将有助于清除路径。

　　货车可以配备普通灯或频闪灯以指示其存在。频闪灯会吸引周围人的注意，他们肯定会避开它们。灯也可用于指示 AGV 或制造过程的各种状态。 AGV 改变其路线以适应其路径中的物体。可以使用传感器和计算机算法的组合来改变路径以避开障碍物。

AGV

新闻中心

产品分类

新闻资讯

热门关键词

联系我们